YPV伺服驅動器出現異常碼時如何處理??
伺服驅動器送電正常顯示0，異常碼如下表標示:
異常碼
異常時機
可能原因
處理方式

1

過電流異常
(1)初送電未S/ON即出現1號異常，復歸無效
驅動器偵測過電流回路異常
回廠檢修

(2)伺服啟動出現1號異常
主回路IGBT短路損壞
回廠檢修
驅動器輸出端U.V.W短路
排除短路原因
馬達損壞
回廠檢修
驅動器參數設定錯誤
重新設定正確數值
(3)伺服驅動器啟動後加速運轉時出現1號異常
運轉機構卡住
檢查機構是否異常
驅動器參數設定錯誤
重新設定正確參數
CPU板異常
回廠檢修
(4)機台運轉中出現1號異常
傳動機構異常
機台檢修
驅動器異常
回廠檢修

002

回生電壓異常
(1)初送電出現2號異常，復歸無效
驅動器偵測回路異常
回廠檢修
(2)運轉減速中出現2號異常
負載回生能量過高
檢查傳動機構搭配是否理想
回生電阻選擇錯誤
檢查回生電阻阻值是否正確

003

過負載異常
(1)初送電出現3號異常，復歸無效
驅動器偵側回路異常
回廠檢修
(2)伺服啟動，馬達無輸出，出現3號異常
伺服驅動器與伺服馬達U.V.W接線相序錯誤
檢查配線回路
驅動器運轉資料異常
檢查參數是否正確
驅動器載入資料錯誤
檢查參數是否正確
(3)伺服馬達運轉中，出現3號異常
傳動機構異常，運轉電流偏高
檢查傳動機構是否正確
伺服驅動器運轉資料異常
檢查參數是否正確
伺服馬達欠相運轉
檢查接線是否錯誤

004

過溫度異常
(1)初送電出現4號異常，復歸無效
伺服驅動器偵測回路異常
檢查過負載原因，予以排除
(2)伺服馬達運轉中出現〝4〞號異常
伺服馬達長時間過負載使用
更新散熱風車
伺服馬達散熱風車損壞
更新散熱風車
伺服驅動器散熱風車損壞
回廠檢修
伺服馬達溫度檢測開關損壞
資料重新載入或回廠檢修

005

過速度異常
(1)初送電出現5號異常，復歸無效
伺服驅動器運轉資料異常
資料重新載入或回廠檢修
(2)伺服驅動器運轉中出現5號異常
伺服馬達運轉速度超過軟體設定上限值
檢查驅動器運轉參數內容降低輸入命令值，使伺服馬達運轉於額定速度之內

編碼器異常
(1)初送電，伺服驅動器出現6號異常
伺服馬達CN2接頭未接，或固定鬆脫
檢查CN2接頭是否固定牢靠
編碼器焊線錯誤
檢查CN2與馬達編碼器之接線是否正確連結
伺服驅動器硬體損壞
回廠檢修
伺服馬達編碼器損壞
回廠檢修
(2)運轉中，伺服驅動器出現6號異常
伺服驅動器CN2接頭或伺服馬達編碼器接頭鬆脫
重新檢查上緊固定螺絲
機台振動過於激烈
檢討機台及馬達固定方式加強防振措施
編碼器引線受高雜訊線路干擾
將干擾源排除
編碼器接地線路未妥善處理
檢討接地系統是否正確
伺服馬達編碼器損壞
回廠檢修
伺服驅動器異常
回廠檢修

低電壓異常
初送電伺服驅動器出現7號異常，復歸無效
伺服驅動器偵測回路異常
回廠檢修
主回路工作電壓過低
檢查輸入是否欠相運轉

重置
初送電伺服驅動器出現8號異常，復歸無效
伺服驅動器CPU板異常
回廠檢修

跟隨錯誤
初送電伺服驅動器出現9號異常
伺服馬達驅動器異常
重新載入或檢查參數是否正確
伺服馬達運轉中出現9號異常
伺服驅動器位置回路參數設定太低，跟隨不足
依機台情況適度增高位置回路設定值
跟隨誤差值設定太低
依機台情況適度調整

初送電伺服驅動器出現A異常碼，關電再開不可恢復
CPU板異常
回廠檢修
初送電或運轉中伺服驅動器出現b異常碼
主回路Fuse open偵測異常或Fuse熔斷
回廠檢修

初送電或運轉中伺服驅動器出現c或d異常碼
檢查CN1±15V、+5V對5G是否短路
排除短路因素
CPU板異常
回廠檢修