野力機電,伺服馬達,伺服馬達驅動器,伺服馬達驅動,伺服馬達生產製造

參數設定軟體如何使用??

1.將隨產品所附之程式光碟或由野力網站下載之操作程式安裝於PC內部。安裝完成出現Ye Li應用程式圖示。
　<註：如之前已安裝Ye Li軟體，請先移除再重新安裝>
2.將驅動器右上方標示CN3連接埠，與PC RS232連接埠對接。連接線之腳位圖，如附錄1圖示。
　<註：驅動器CN3硬體與USB相同，但內部為RS232功能>
3.驅動器正面右下角標示VER2之硬體版本為070501，請用PC軟體VER7501操作驅動器新增功能方可應用。
　<註：未標示VER2之硬體版本為031220，操作軟體為031220>
4.使用VER7501軟體可設定031220版本硬體，但不支援新增功能。
5.使用VER2驅動器及7501版軟體，載入原用031220存檔應用程式，需檢視位置參數內部之位置命令形式是否需修改?
6.建議修改驅動器出廠預設參數前，先予儲存設定檔，以備再載入使用。
1.將驅動器CN3連接於PC RS232埠，並接電源輸入驅動器，再於PC上點選

　雙擊應用圖示，開啟軟體。
2.出現畫面如下
2.1檔案、參數、調機參數、關於

7.VER7501版軟體新增，位置參數分周比設定，脈波指令昇降緣選擇及編碼器濾波頻率設定等功能。
　另於調機參數內可監視馬達轉速及電流數值。
　2.1.1載入設定檔→選定前儲存名稱→載入→自動將檔覆蓋完成→驅動器關閉電源再重新開啟→完成載入步驟。(VER7501軟體可選擇)

請選擇是(Y) 覆蓋馬達參數或否(N) 不覆蓋馬達參數
2.1.2儲存設定檔→檔案欄內鍵入檔名→儲存鍵→完成存檔。

註：首次操作驅動器內部參數修改，建議先儲存出廠檔案，再執行修改步驟如執行載入動作，載入之舊檔案需與馬達馬力數、框架規格、
　　轉速，相符合。另儲存檔案可加註，馬達框架規格及轉速，備用載入時對應使用。
2.2參數

2.2.1模式選擇

例: 模式選擇→S/P MODE→選定驅動器操作模式→輸入鍵→燒錄鍵→
約等待5秒出現燒錄完成對話視窗

→關機重開完成模式設定
2.2.2輸出信號邏輯定義

正邏輯0	初送電不導通	即時
正邏輯1	初送電導通	即時

2.2.3禁止正逆轉邏輯定義

正邏輯0	CN1 14PIN對24G導通做動	即時
正邏輯1	CN1 15PIN 對24G不導通做動	即時

2.3速度模式參數設定

2.3.1電壓命令

輸入電壓設定	<範圍DC±2V→DC±10V>依設定電壓值對應馬達額定轉速運轉。		即時
命令偏移電壓補償	<範圍-1024⇔+1024>，速度指令零點偏移量修正。同時設定速度命令最低轉可箝制馬達輸出。 (調整要領，先將速度命令最低轉速設為0 RPM，再調整命令偏移電壓補償值至馬達軸心最低飄移點，再返回設定速度命令最低轉速值。)		即時
命令頻道設定	VCO(12bit) →	由CN1第1腳位輸入電壓指令	重置
	AD (10bit) →	由CN1第8腳位輸入電壓指令
	註: VCO(12bit)訂購請先指定，一般應用出廠已選定，不必修改

2.3.2內部速度設定

命令速度啟動設定	不啟動→	內部速度無效	即時
命令速度啟動設定	啟動→	內部速度功能有效	即時
內部速度SPD3優先SPD2優先SPD1優先外部輸入電壓指令 SPD3>SPD2>SPD1>AD.VCO

2.3.3加減速時間

加減速時間	直線加速時間	與S型加速時間相加為總加速時間	可單獨設定	即時
	直線減速時間	與S型減速時間相加為總減速時間
	S加速時間	與直線加速時間相加為總加速時間	需配合直線加減速時間設定	即時
	S減速時間	與直線減速時間相加為總減速時間

2.3.4速度模式輸出設定

零速度檢出	檢出點由CN1(36PIN)輸出，共通點CN1 (5PIN.24G)	即時
速度到達	檢出點由CN1(18PIN)輸出，共通點CN1 (5PIN.24G)	即時

2.4位置參數設定

2.4.1位置命令

位置命令形式	依圖示選擇相對應之輸入方式，並配合參考標準硬體接線方式使用		重置
位置命令濾波頻率	隨輸入脈波之干擾程度，點選相對應之頻率值		重置
脈波命令觸發形式	上緣觸發	依脈波昇緣計數	重置
	下緣觸發	依脈波降緣計數
定位到達範圍設定	依定位精細程度，選擇適當之脈波數		即時

2.4.2電子齒輪

電子齒輪	分子分母值		CN1、32、33、35PIN對24G未導通時執行此值	即時
	分子1 分母值		CN1、32PIN對24G導通時執行此值	即時
	分子2 分母值		CN1、33PIN對24G導通時執行此值	即時
	分子3 分母值		CN1、35PIN對24G導通時執行此值	即時
	註1 ：	分子3>分子2>分子1基本分子。分子3優先於分子2動作，分子2優於分子1動作，分子1優先基本分子動作。
	註2 ：	選擇A＋B脈波輸入方式，電子齒輪內部已預乘4倍對應值。設定時請注意。
	註3 ：	電子齒輪設定值太大，易引起機台噪音及抖動，請適時調整位置命令加減速時間予於因應，設定值大、位置命令加減速時間需加長。

2.4.3編碼器分周比輸出

　分週比分母10000以馬達編碼器2500PPR為主。如馬達編碼器非2500PPR需相對更動之。

分周比分子分周比分母	1000*4 10000		→	4000 10000	每轉輸出1000脈波數，分子設定值乘四倍前之值，即為預設之分周比輸出值	重置
	註：分周比輸出同為Line Driver信號，如欲改為open collector信號，需另加轉換電路板
分周輸出相位	標準	註：依上位控制器之回授信號可選擇A相超前B相或 B相領先A相信號輸出。相位選擇錯誤可能引起上位控制器發散作用。 ※ 請注意				重置
	反向
編碼器輸入濾波頻率	依編碼器回授線路之長短及現場干擾程度，選擇適當之輸入值因應					重置

2.4.4位置命令加減速時間

位置命令加減速時間

脈波命令輸入，依機台之需求設定相對應值，機構粗糙者，適度加長時間

重置

2.5轉矩模式參數設定

轉矩濾波時間 (TQCA)	<範圍0µs~100µs >加入適當時間可消除機台因轉矩漣波所產生的噪音，但亦會降低速度與位置回路之頻寬。		即時
內部轉矩限制	<範圍最大設定300% >配合選定內部轉矩限制命令時使用		即時
轉矩速度限制	應用於T Mode模式配合選定內部轉矩速度限制時使用		即時
轉矩速度限制選擇	內部轉矩速度限制	配合選定T MODE使用	即時
轉矩速度限制選擇	外部類比命令輸入限制	配合選定T MODE時使用，由CN1 8PIN輸入 DC 0V~DC 10V，對應相對速度扭力輸出。 (MAX100%扭力)	即時
轉矩限制命令信號選擇	內部轉矩限制命令	應用於CN1 13PIN(ILM\)對CN1 5PIN(24G)導通時，配合內部轉矩限制%使用	即時
轉矩限制命令信號選擇	外部類比命令限制轉矩	應用於CN1 13PIN(ILM\)對CN1 5PIN(24G)導通時，配合CN1 9PIN(TLM+)輸入類比指令電壓DC 0V~DC 10V對應0%~300%扭力輸出	即時

2.6馬達參數設定

2.6.1馬達參數設定

馬達極數	依對應之馬達設定之	重置
額定轉速	依對應之馬達設定，最高勿超過馬達銘牌標示之120%。	重置
編碼器解析度	依對應之馬達設定，出廠標準，每轉2500PPR輸入。	重置
馬達最大電流	設定值以馬達銘牌標示值乘3倍為標準值，使用者毋需再更動	重置

2.6.2驅動器參數設定

放電寬度	以50%為標準值，一般應用毋需再更動	重置
過速度保護	出廠值設定馬達之有效做動區，使用者可往下設定動作區	重置
追隨誤差	設定脈波輸入累積誤差量計算值，累積值超過此參數值，將出現9號，追隨不足異常碼。	重置
註：高摩擦阻力之機台，KPP設定值太小易引發9號異常碼

2.7調機參數
2.7.1速度增益1

KVI	各依操作手冊之調整要領設定之	即時
KVP		即時
KPP		即時

2.7.2速度增益2

KVI2	與KVI設定相同即可	即時
KVP2	與KVP設定相同即可	即時
SSPD	出廠設定300%一般應用毋需更動	即時

2.7.3監視模式

馬達轉速	按讀取鍵，顯示馬達之轉速值	即時
馬達電流	按讀取鍵，顯示馬達之電流值	即時

注意:
※ 參數標示即時，按輸入鍵相對功能可做動。
※ 參數標示重置，按輸入鍵後再按燒錄鍵，等燒錄完成，關電重開有效。
※ 調機完成最後需執行燒錄步驟。重開機方可顯示原來之設定值。
※ 機台出廠前視需要，做存檔操作。

附錄1